TY  - GEN
T1  - Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
T2  - Colección Techné.
A1  - Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944,
LA  - English
PP  - Bogotá
PB  - Editorial Universidad Nacional de Colombia
YR  - 2022
UL  - https://colectivo.uloyola.es/Record/ELB231665
OP  - 108
NO  - Incluye apéndice.
NO  - Incluye índice.
CN  - TJ211 A675 2022
SN  - 9789587949643
KW  - Control activo de rechazo de perturbaciones.
KW  - Control integral proporcional generalizado.
KW  - Dinámica cero híbrida.
KW  - Restricciones holonómicas virtuales.
KW  - Robot bipedal.
KW  - Robots : Investigaciones : Tesis y disertaciones académicas.
KW  - Libros electrónicos.
ER  -