Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers - Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022)
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Recurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro.
Keywords: Control activo de rechazo de perturbaciones; Control integral proporcional generalizado; Dinámica cero híbrida.; Restricciones holonómicas virtuales; Robot bipedal; Robots -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicas.; Libros electrónicos.