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T1  - Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
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PB  - Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería
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CN  - TA7 C266 2011
KW  - Ingeniería : Publicaciones periódicas.
KW  - Engineering : Periodicals.
KW  - Artículos electrónicos.
ER  -