Bolzern, P., Schiviani, N., Mur Pérez, F., Scattolini, R., & Nevado Reviriego, A. (2009). Fundamentos de control automático (3a ed.). Madrid: McGraw-Hill, Interamericana de España.

Bolzern, Paolo, Nicola Schiviani, Francisco Mur Pérez, Riccardo Scattolini, and Antonio Nevado Reviriego. Fundamentos De Control Automático. 3a ed. Madrid: McGraw-Hill, Interamericana de España, 2009.

Bolzern, Paolo, et al. Fundamentos De Control Automático. 3a ed. Madrid: McGraw-Hill, Interamericana de España, 2009.