TY  - GEN
T1  - Control de procesos Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy
T2  - Recerca
A1  - del Castillo, Esteban
LA  - Spanish
PP  - Spain
PB  - Publicacions URV
YR  - 2014
ED  - 1
UL  - https://colectivo.uloyola.es/Record/Odilo00050625
AB  - Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
OP  - 1
SN  - 9788484242789
KW  - Tecnología: cuestiones generales
ER  -