Holdings: Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Bibliographic Details
Main Author:	Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944,
Format:	eBook
Language:	English
Published:	Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Series:	Colección Techné.
Subjects:	Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas. Libros electrónicos.
Online Access:	https://recursos.uloyola.es/login?url=https://accedys.uloyola.es:8443/accedix0/sitios/ebook.php?id=231665