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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944,
Formato:	eBook
Idioma:	English
Fecha de publicación:	Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Series:	Colección Techné.
Materias:	Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas. Libros electrónicos.
Acceso en línea:	https://recursos.uloyola.es/login?url=https://accedys.uloyola.es:8443/accedix0/sitios/ebook.php?id=231665

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